Macao est située au sud du tropique du Cancer, sur la côte sud de la République populaire de Chine bordant la mer de Chine méridionale.

Établie à l'ouest du delta de la rivière des Perles, elle est à 145 kilomètres de Canton et à 60 kilomètres de Hong Kong qui se trouve de l'autre côté du delta15.

Macao possède des frontières au nord et à l'ouest avec la zone économique spéciale de Zhuhai qui fait partie de la province de Guangdong16.

La longueur de son littoral est de 47,6 km.